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机器人发展的不同阶段

2021-08-30 来源:扬州机械信息网

2016-09-16 19:53:50来源:文章来源 第一代机器人为示数在线型,就是通过手动或其它方式,先引导机器人动作并且把机器人的工作程序记录下来,机器人进行自动重复作业。第二代机器人是带感觉(感知型)的机器人,带力觉、触觉、视觉等知觉。机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

第三代机器人为智能机器人,只需要告诉它“做什么”而不用告诉它“怎么做”,机器人有运动、感知、思维、人机交互功能。机器人具有感知和理解外部环境的能力,即使外部环境发生变化,也能够成功地完成任务。机器人从初期到中后期沿着手动、半自动、全自动的进程逐渐向前发展。这也代表着人类对机器人技术的研究在不断地取得进步和发展。

机器人技术的进步是为了推动制造业进步和发展。这就要求机器人技术不断向绿色化、智能化、超长化、融合化、服务化转变。绿色化包括产品设计绿色化、材料绿色化、制造工艺绿色化、包装绿色化、处理回收绿色化 ;智能化是要求机器人能够具有自律能力、人机交互能力、建模与仿真能力、可重构与自组织能力、学习能力和自我维护能力。

超长化是指机器人的设计能够巨系统制造、微纳米制造、能在超长环境下制造、超精密制造、超高性能产品制造和超长成型工艺。融合化是指工艺、信息技术、新材料、生物技术、微纳米技术及文化等的融合。服务化是指服务由局部到全球、由离线转向在线、由被动向主动转变。

对于工业机器人的技术方面,需要研究的学科领域涉及诸多方面。对于机械本体而言,逐渐追求结构轻量化、模块化、紧凑型、仿生新型结 ;要求控制器向着高性能和高速实时网络的方向发展 ;驱动器应该具备高集成度、一体化的特征。

同时,工业机器人需要开放式的软件架构和高级语言作支撑,伺服电机要具有高精率密度 ;机器人整体具有简单直观的可操作性,并能人机友好相处、协同作业 ;能够具备多传感器集成的高智能化特点。工业机器人技术具体研究起来,首先机器人要有基本硬件组成。这些基本硬件组成主要包括驱动装置、控制系统、感知系统和执行机构组成。

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